亚洲精品国偷拍自产在线观看蜜臀,国产午夜精品一区二区,大白肥妇bbvbbw高潮,国产精品欧美成人片

      作物生長(zhÇŽng)的溫室智能控制系統(tÇ’ng)實(shí)時(shí)檢測(cè)敏感的環(huán)境參數(shù),根據(jù)一定的控制策略,控制執(zhí)行機(jÄ«)構(gòu)çš„å‹•(dòng)作,以確保最佳作物生長(zhÇŽng)ç’°(huán)境。溫度和濕度是兩個(gè)最重要的參數(shù),控制溫度和濕度的成功是一個(gè)é—œ(guān)鍵的因素對(duì)于溫室智能控制系統(tÇ’ng)。溫室內(nèi)的兩個(gè)參數(shù)變化是一個(gè)復(fù)雜的過(guò)程，一般具有滯后性以及非線性的特征，不容易建立準(zhÇ”n)確的模型。因此在溫室智能控制系統(tÇ’ng)中設(shè)計(jì)了一套模糊控制系統(tÇ’ng)給予實(shí)現(xiàn)在實(shí)際的應(yÄ«ng)用中有良好的效果。
　　
      模糊邏輯控制器的設(shè)計(jì)和推理過(guò)程:將各連續(xù)的輸入、輸出量轉(zhuÇŽn)化為模糊子集,定義其論域,根據(jù)各輸入輸出量的實(shí)際變化范圍建立模糊化表。根據(jù)é ˜(lǐng)域?qÅ«)＜业闹R(shí)和經(jÄ«ng)é©—(yàn)建立知識(shí)庫(kù),并形成模糊控制規(guÄ«)則表。由模糊化表和模糊控制規(guÄ«)則表,采用離線間接推理建立控制表格,計(jì)算出相應(yÄ«ng)的模糊控制量。
　　
       對(duì)于溫室智能控制系統(tÇ’ng)由一臺(tái)主控制計(jì)ç®—æ©Ÿ(jÄ«)和若干智能節(jié)點(diÇŽn)組成。智能節(jié)點(diÇŽn)數(shù)目根據(jù)系統(tÇ’ng)中需要采集的環(huán)境參數(shù)量和溫室面積而定,其中有一個(gè)節(jié)點(diÇŽn)放置于室外作為室外氣象站,用來(lái)檢測(cè)室外溫度、濕度等環(huán)境參數(shù)。內(nèi)置的CAN控制器是SJA1000,CAN收發(fā)器是82C250。接口卡提供總線仲裁和錯(cuò)誤檢測(cè)功能,并且能夠在檢測(cè)到錯(cuò)誤時(shí)自動(dòng)更正并重新發(fā)送。
　　
      溫室智能控制系統(tÇ’ng)的主控制計(jì)ç®—æ©Ÿ(jÄ«)與CAN總線的接口采用ADLINKPCI-7841CAN網(wÇŽng)絡(luò)接口卡,它支持兩個(gè)端口獨(dú)立操作CAN網(wÇŽng)絡(luò)。使用智能節(jié)點(diÇŽn)采集傳感器信號(hào)控制外部設(shè)備動(dòng)作,智能節(jié)點(diÇŽn)通過(guò)CAN總線與主控制計(jì)ç®—æ©Ÿ(jÄ«)連接。應(yÄ«ng)用層采用了多種校驗(yàn)和超時(shí)重發(fā)等措施，數(shù)æ“š(jù)傳輸可靠。主控制計(jì)ç®—æ©Ÿ(jÄ«)采用模糊控制策略,使得溫室智能控制系統(tÇ’ng)的控制器可靠性和穩(wÄ›n)定性得到提高?！　?/div>